懲罰函數

懲罰函數（Penalty Function）是最佳化（Optimization）中的一種技巧，用來處理限制條件（Constraints）。其實就是要偏移某種條件，求取另一種結果。

核心思想是：在某個區段(條件)中，因為會出現異常，所以在這個條件區段中加入額外的懲罰值，讓在這個區段中所計算的結果變得比較差。