LCD 1602 點矩陣液晶
1602 LCD 是市面上最常看到的矩陣顯示器. 雖說只能顯示16*2=32個英文文字，但對於一些只需顯示簡易訊息的工業機械控制已經是足夠超強的了，且價格便宜，不用台幣100元。底下是1602A的正反面圖。
I2C轉接板
由上可見，共有16支針腳，實在太恐怖了，所以市面上就有出一塊 I2C 轉接板，簡化成只有四支針腳
接線法
| LCM1602 IIC V1 接腳 | Raspberry Pi GPIO 腳位 |
| GND | 實體編號 6 (接地) |
| VCC | 實體編號 4 (+5V) |
| SDA | 實體編號 3 |
| SCL | 實體編號 5 |
開啟RaspBerry I2C 功能
I2C，又稱 I²C(Inter-Interated Circuit)，在 I2C 的通訊協定中，收發資料只靠兩條線就能完成，分別為 SCL(serial clock) 以及 SDA(serial data)1。