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onMapReady

onMapReady方法是MapView必需覆寫的方法。MapView要初始化完成，需要一段很長的時間，當初始化後，就會回調onMapReady方法。所以地圖有任何後續的設定，都必需在此完成。首要的任務，就是將MapboxMap這個地圖先記錄起來。

override fun onMapReady(mapboxMap: MapboxMap) {
    this.mapboxMap=mapboxMap
    mapboxMap.setStyle(Style.MAPBOX_STREETS, Style.OnStyleLoaded {
        var opts = LocationComponentOptions
            .builder(context)
            .layerBelow("mark")
            .bearingTintColor(0xff0000)
            .accuracyAlpha(0f)
            .build()
        var actOpts = LocationComponentActivationOptions.builder(context, mapboxMap.style!!)
            .useDefaultLocationEngine(true)
            .locationComponentOptions(opts)
            .build()
        component = mapboxMap.locationComponent
        component?.activateLocationComponent(actOpts)
        component?.setCameraMode(CameraMode.TRACKING_GPS)
        component?.renderMode=RenderMode.GPS
        val request = LocationEngineRequest.Builder(MIN_TIME)
            .setPriority(LocationEngineRequest.PRIORITY_HIGH_ACCURACY)
            .setMaxWaitTime(MIN_TIME * 5)
            .build()
        var engine = LocationEngineProvider.getBestLocationEngine(context)
        engine.requestLocationUpdates(request, locationUpdate, context.mainLooper)
        component?.locationEngine=engine
        component?.isLocationComponentEnabled=true
        resetMap()
        lineManager= LineManager(this, mapboxMap, it)
        initPath(it)
    })
}

LocationEngine

用來更新位置的引擎，可以設定最高精準度等設定。另外，當位置有變化時，可以由engine.requestLocationUpdates設定當位置有變化時，要回調的方法。