Erosion 影像侵蝕膨脹

底下代碼，可以將文字變成較細及較粗的圖片。請注意，背影色調為黑色，效果較佳。 iterations為迭代次數，次數愈大，則明顯。

角點偵測 Harris(哈里斯)

角點偵測有著極複雜的數學公式，在OpenCv只需使用cv2.cornerHarris()及cv2.dilate()及可取得

cv2.cornerHarris(src, blockSize, ksize, k, dst=None, borderType=None)
src：資料型別為 float32 的輸入影象
blockSize：角點檢測中考慮的區域大小
ksize：Sobel求導中使用的視窗大小, 3即為 3*3格
k：Harris 角點檢測方程中的自由引數，取值引數為 [0.04 0.06]
dst：輸出影象
borderType：邊界的型別

下面的代碼中，Harris_detector 為偵測到的角點資料，為一張黑底有白點的灰階圖片，再用dilate將白點放大成 dst 圖片。

Fast

Edward Rosten和Tom Drummond在2006年的論文 “用於高速拐角檢測的機器學習” 中提出了FAST（加速分段測試的特徵）算法。此法可以快速偵測出特徵點。Fast演算了最好以白底背影較為明顯。