Pi OS 就是之前的Raspbian, 是Debian的一個分支. 是一種穩健但不支援新技術的Linux作業系統. 目前支援 Pi 4.

下載

請由官網下載, 有三個版本, 都是32位元
desktop and recommended software : 桌面完整版
desktop : 桌面簡易版
Lite : Server版

Desktop支援GPU硬体解碼技術, 所以在播放影片相當的順利. 但Ubuntu mate也支援, 畫面更精美, 所以如果要安裝桌面版的話, 建議使用ubuntu mate.

本篇是為了web cam的使用, 所以說明 Server版本安裝

製作sdcard

下載 balena, 選取sdcard位置及映像檔後, 即可開始flash

balena

第一次登入

第一次登入的帳號密碼為 pi/raspberry, 請於登入後把密碼改掉

passwd
然後輸入原密碼 : raspberry
然後再輸入二次新密碼

啟動ssh

如果pi使用可攜面版的話, 畫面太小, 可以先於本機啟動ssh, 然後再由電腦使用putty登入設定

sudo update-rc.d ssh enable
sudo systemctl restart ssh
ifconfig

然後就可以在電腦使用 putty, 依上述的ip登入

更新系統

依如下指令更新系統, 然後最好重新開機

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo reboot

新增帳號

sudo useradd -m -s /bin/bash 帳號
sudo passwd 帳號
sudo adduser 帳號 sudo
sudo visudo
然後最後加入
帳號 ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
然後再按Ctrl+o(儲存), Ctrl+x(離開)
logout後, 使用新帳號登入

修改時區

sudo raspi-config

然後選擇Localisation Options/Change Time Zone/Asia/Taipei

修改wifi自動連線

sudo raspi-config

Network Options/Wireless LAN/TW/
然後輸入 SSID及密碼

請注意, Pi4 的wifi若啟動, 則容易干擾HDMI螢幕, 只要wifi動作, 畫面就會暗掉

手動指定 ip

舊版(2023/12/05)

如果在 /etc/ 下有dhcpcd.conf 那就是舊版的，sudo vim /etc/dhcpcd.conf 開啟檔案，然後新增如下設定

interface wlan0
static ip_address=192.168.1.10/24
static routers=192.168.1.1
static domain_name_servers=168.95.1.1 168.95.192.1

新版(2023/12/11)

這個版本在重新開機後，會連續重開好幾次，是有 bug 的版本，而且dns 設定有問題。

進入 /etc/network/interfaces.d，然後新增 eth0(有線)或 wlan0(無線) 檔案，然後輸入如下。

請注意，如果是使用無線連線，還要加入 wpa-ssid 指定要使用那一個 ssid 及 wpa-psk 設定密碼

auto wlan0
iface wlan0 inet static
address 192.168.1.40
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1
dns-nameservers 168.95.1.1 168.95.192.1
wpa-ssid 網路ssid#無線才需設定
wpa-psk ssid密碼#無線才需設定

安裝常用軟体

Python 必裝的套件為 vim 及 ttf-wqy-zenhei (文泉驛開源免費向量字型)

sudo apt-get install vim ttf-wqy-zenhei vsftpd

安裝ftp

安裝套件 : sudo apt-get install vsftpd

設定 : sudo vim /etc/vsftpd.conf, 並於最後加入如下

write_enable=YES # 啟用可以修改文件的 FTP 命令
local_umask=022 # 本地用戶創建文件的 umask 值
xferlog_std_format=YES # 保持標準日誌文件格式
chroot_local_user=YES #變更ftp目錄為根目錄, 防止跳脫ftp之外
allow_writeable_chroot=YES
utf8_filesystem=YES #防止中文亂碼

重新啟動 : sudo systemctl restart vsftpd

Python測量溫度

vcgencmd 套件可以測量樹莓派的溫度及時脈。

本例需安裝套件

pip install numpy pandas

完整代碼如下

#!/home/thomas/measure/.venv/bin/python3
import sys
import os
import time

from vcgencmd import Vcgencmd

def main():
    start_time = time.time()
    fb = open("/home/thomas/readings.txt","a+")
    fb.write("Elapsed Time (s),Temperature (°C),Clock Speed (MHz),Throttled\n")
    vcgm = Vcgencmd()
    while True:
        temp = vcgm.measure_temp()
        clock = int(vcgm.measure_clock('arm')/1000000)
        throttled = vcgm.get_throttled()['breakdown']['2']

        string = '%.0f,%s,%s,%s\n' % ((time.time() - start_time),temp,clock,throttled)
        print(string, end='')
        fb.write(string)
        time.sleep(1)

if __name__ == '__main__':
    main()

遠端桌面連線

樹莓派 :
sudo raspi-config/Interface Option/VNC 打開

Windows:
下載 vnc viewer，安裝後，輸入樹莓派的ip即可遠端桌面連線

Pi OS Server

下載