使用 Java 控製 GPIO 是個好選項，但近來 Java 已退出流行， Kotlin 及 Python 取而代之，所以使用 Python 控制樹莓派的 GPIO 變成重要的工具。

遠端開發

在 Linux 環境中開發程式，其實是蠻不智的選擇，尤其在只有文字介面的 Server 版本中，只能使用 vim 等編輯器撰寫程式。此法除了展現自已強大的程式功力外，我也想不出有任何益處，開發效率低，除錯煩鎖，純粹給自已找麻煩。

最佳的方式是在 Windows 上寫程式，然後直接在樹莓派上執行，這是最理想的開發環境。

Pycharm 是個不錯的選擇，但需要付費的 Professional 版本才支援 ssh 遠端控製。還好微軟的 VS Code 可以免費支援遠端控製。

Server & Client

在 Windows 撰寫程式，然後在 Linux 中執行，我們稱 Windows 為 Client(客戶端)，Linux 為 Server(伺服器端)。

ssh 設定

Windows(Client) 建立 RSA key

ssh 預設使用明碼進行通訊，很容易被攔截，所以需建立 RSA 加密 key。

請先在 Windows (Client) 開啟 Terminal，輸入如下指令